Verdensborger har en række af forskellige betydninger, oftes henvises der til en person, som forkaster traditionelle geografiske og nationale statsborgerskaber. Et tidligt eksempel på denne følelse kan findes i Sokrates, der sagde, “Jeg er ikke en athensk, eller en græsk, men en borger i verden.”. Den tamilske digter, Kaniyan Poongundran skrev, “For os alle byer er en, alle mænd vores pårørende”.
I moderne til har den Amerikanske politiske filosof Thomas Paine erklæret, “Mit land er verdens, er alle mænd mine brødre og min religion er at gøre godt.”
Verdensborgerskab er blevet fremmet af fornemme folk fra Walter Cronkite, Garry Davis, der har boet i 60 år som borger i ingen nation, kun verden. Davis grundlagde World Service Authority i Washington, DC, der udsteder verdens pas til verdensborgere.
I 1956 grundlagde Hugh J. Schonfield Commonwealth af verdensborgere, senere kendt under sit Esperanto navn “Mondcivitan republik “, som også udstedte et verden pas.